A、对B用隔离法进行受力分析,根据平衡条件B受C对它的摩擦力f=F=10N,根据牛顿第三定律:B对C的摩擦力也等于10N;所以A正确;
B、对A用隔离法受力分析,根据平衡条件知水平方向不受外力,即AB之间没有摩擦力.所以B错误.
C、结点受P的拉力及两绳子的拉力;如图所示,由几何关系可知,绳子对C的拉力F1=GP=10N;
对整体受力分析,整体受重力、支持力、两拉力;根据平衡条件,在水平方向:F+f=F1,得:f=0N,故C与桌面间的摩擦力为0N,
对C用隔离法受力分析,受重力、桌面的支持力、B对它的压力、B对它的摩擦力、绳子拉力,共5个力的作用,所以C错误,D也错误.
故选:A.