(1)求导f'(x)=3x+2-cosx因为cosx≤1,所以2-cosx>0,由3x≥0所以f'(x)>0,所以函数f(x)在R上是单调递增函数(2)f(-x)=(-x)-2x-sin(-x)=-(x+2x-sinx)=-f(x)所以f(x)是R上的奇函数f(x^2-a)+f(x-ax)<0所以f(x-a)<-f(x-ax)根据奇函数-f(x-ax)=f(ax-x)所以f(x-a)<f(ax-x)根据函数f(x)在R上是单调递增函数所以x-a<ax-x化简为(x-a)(x+1)<0分情况讨论,当a=-1时(x+1)<0无解当a>-1时,解为(-1,a)当a<-1时,解为(a,-1)