A、整个系统平衡,则物块1只受到重力和物块2的支持力,1和2之间的摩擦力为0,故A错误;
B、物块2水平方向受拉力F和物块3对它的摩擦力,由二力平衡可知2和3的摩擦力是20N,且水平向右,故B正确;
C、物块3受重力、支持力、压力、摩擦力和绳子的拉力5个力的作用,故C错误;
D、物块3对2的摩擦力向右,故2对3的静摩擦力向左;
对绳子的连接点受力分析.受重力、两个绳子的拉力,如图
根据平衡条件,有T1=mg=20N;
对物块3分析可知,水平方向受绳的拉力和物块2的向左的静摩擦力,二力平衡,所以物块3与桌面之间的摩擦力为0,故D错误;
故选:B.